A sensor fusion method for detection of surface laid land mines

586 visningar
uppladdat: 2007-01-01
Inactive member

Inactive member

Nedanstående innehåll är skapat av Mimers Brunns besökare. Kommentera arbete
Landminor är ett stort problem både under och efter krigstid. De metoder som används för att detektera minor har inte ändrats mycket sedan 1940-talet. Forskning med mål att utvärdera olika elektro-optiska sensorer och metoder som skulle kunna användas för att skapa mer effektiv min-detektion genomförs på FOI. Försök som har gjorts med data från bland annat laser-radar och IR-sensorer har gett intressanta resultat.I det här examensarbetet utvärderades olika fenomen och egenskaper i laser-radar- och IR-data. De testade egenskaperna var intensitet, IR, ytlikhet och höjd.En metod som segmenterar intressanta objekt och bakgrundsdata utformades och implementerades. Metoden använde sig av expectation-maximization-skattning och ett minimum message length-kriterium. Ett scatter separability-kriterium användes för att bestämma kvalitén på de olika egenskaperna och på den resulterande segmenteringen.Data insamlad under en mätkampanj av FOI användes för att testa metoden. Resultatet visade bland annat att ytlikhetsmåttet gav en bra segmentering för stora objekt med släta ytor, men var sämre för små objekt med skrovliga ytor. Vid jämförelse med en man...

...läs fortsättningen genom att logga in dig.

Medlemskap krävs

För att komma åt allt innehåll på Mimers Brunn måste du vara medlem och inloggad.
Kontot skapar du endast via facebook.

Källor för arbetet

Saknas

Kommentera arbetet: A sensor fusion method for detection of surface laid land mines

 
Tack för din kommentar! Ladda om sidan för att se den. ×
Det verkar som att du glömde skriva något ×
Du måste vara inloggad för att kunna kommentera. ×
Något verkar ha gått fel med din kommentar, försök igen! ×

Kommentarer på arbetet

Inga kommentarer än :(

Källhänvisning

Inactive member [2007-01-01]   A sensor fusion method for detection of surface laid land mines
Mimers Brunn [Online]. https://mimersbrunn.se/article?id=36458 [2024-03-28]

Rapportera det här arbetet

Är det något du ogillar med arbetet? Rapportera
Vad är problemet?



Mimers Brunns personal granskar flaggade arbeten kontinuerligt för att upptäcka om något strider mot riktlinjerna för webbplatsen. Arbeten som inte följer riktlinjerna tas bort och upprepade överträdelser kan leda till att användarens konto avslutas.
Din rapportering har mottagits, tack så mycket. ×
Du måste vara inloggad för att kunna rapportera arbeten. ×
Något verkar ha gått fel med din rapportering, försök igen. ×
Det verkar som om du har glömt något att specificera ×
Du har redan rapporterat det här arbetet. Vi gör vårt bästa för att så snabbt som möjligt granska arbetet. ×