Klassificering av vägbeläggningens kvalitet baserat på signaler från bilens befintliga givare

Nedanstående innehåll är skapat av Mimers Brunns besökare. Kommentera arbete

Syftet med detta examensarbete har varit att utreda möjligheten att klassificera en vägbeläggnings kvalitet genom att utnyttja signaler från en bils befintliga givare. Vidare är examensarbetet en förstudie till ett eventuellt större projekt, som skall leda till utvecklingen av ett komplett klassificeringssystem som underlättar för väghållaren (t.ex. Vägverket) att inventera vägbeläggningens kvalitet. Uppdragsgivare har varit Semcon AB i Göteborg. I arbetet ingick att sätta systemavgränsningar beträffande olika beläggningstyper som skall kunna detekteras, vilka hastigheter som skall tillämpas vid mätningarna samt vilka signaler från bilens givare som är relevanta att utnyttja. Arbetet bestod i huvudsak av insamling av mätdata samt analys av denna i MATLAB1. Utifrån den information som den insamlade mätdatan gav, kunde sedan ett robust klassificeringssystem skapas, vilket med god precision klarar av att klassificera fyra olika beläggningstyper. Examensarbetet visar att det finns goda möjligheter till ett fördjupat arbete som kan resultera i ett för väghållaren mycket effektivt klassificeringsverktyg som underlättar att upprätthålla statusinformationen beträffande vägbeläggningens kvalitet. Ett sådant system blir både miljömässigt och ekonomiskt effektivt då inga onödiga utsläpp från mätbilar belastar miljön då mätningarna utförs av fordon som ändå rullar på vägarna. Därmed skulle också ekonomiska resurser från dagens inventeringar kunna frigöras. Till exempel...