Development of an optical landing aid system for light Unmanned Aerial Vehicles

Nedanstående innehåll är skapat av Mimers Brunns besökare. Kommentera arbete

UAV gruppen vid Monash Universitet i Melbourne, Australien ställde sig frågan om det skulle vara möjligt att bygga ett system som kunde få deras lätta UAVer att automatiskt landa på ett säkert och smidigt sätt? Systemet skulle vara relativt billigt och implementerbart i både gamla och nya UAVer. Dessutom skulle det gå att använda där utrymme är begräsat så som på båtar. Den här rapporten beskriver de första stegen tagna mot ett optiskt system för att leda UAVerna in i ett nät som fångar upp dem. Tiden allokerad för utvecklandet av teorin, designen och byggandet av systemet var 20 arbetsveckor. Systemet byggdes upp av en 2.5kHz IR-sändare, en Hamamatsu S5991-01 2D-Optisk sensor, en 16F876 PIC och två NES-537 servos. Systemet är tänkt att fungera enligt följande. IR-sändaren är placerad vid nätet och sensorn på UAVn. När UAVn detekterar sändaren väljer piloten att slå på det automatiska systemet och UAVn förvandlas till en målsökande robot som flyger rakt mot sändaren och nätet till dess att den fångas upp. Resultatet blev ett system som kan detektera och agera korrekt från 0.5m avstånd och manövrera servona i enlighet med förändringen i placering av sändaren i förhållande till sensorn. Målet var att ha ett system som kunde detektera sändaren från 200m avstånd. Största problemet i utvecklingen av systemet låg i signalbehandlingen. Stora förenklingar både i förstärknings- och filtreringssteget av systemet gjordes för att inom den givna tidsramen få fram ett system som kunde visa på att teorin bakom projektet fungerade. Återstående steg i utvecklingen är att förfina sändaren oc...