Elektrisk styrning av arbetsmaskiner

Nedanstående innehåll är skapat av Mimers Brunns besökare. Kommentera arbete

Vid skogskörning med traktor sitter föraren vänd framåt vid förflyttning och vänd bakåt vid lastning. Möjligheten finns för föraren att även förflytta traktorn sittandes vänd bakåt, men då måste traktorn vara köpt med den funktionen som tillval. Syftet med det här examensarbetet är att ta fram ett styrsystem som kan eftermonteras och som gör att traktorn kan styras av föraren även när denne sitter vänd bakåt. Två lösningar togs fram och gemensamt för de två är att ratten skall drivas av en motor som styrs av antingen en styrspak, miniratt eller strömbrytare. Den första lösningen går ut på att motorn och dess drivhjul går att fälla till eller från ratten beroende på om traktorn skall styras med ratten eller med styrspak, miniratt eller strömbrytare. Då den första lösningen är svår att placera utan att den är i vägen utvecklades en andra lösning. Denna är beroende av att ratten går att ställa in efter föraren och också fälla upp. Den har nämligen motor och drivhjul placerad på instrumentpanelen och när ratten fälls upp kommer den i kontakt med drivhjulet och traktorn kan styras med systemet. Den fästs med ett universalfäste med sugkoppar i vindrutan och kan sedan justeras så att den passar just den traktor i vilken den sitter. För att användaren själv skulle kunna anpassa lösningen till sin traktor gjordes anvisningar i fästena där denne kunde bocka dem. För att vara säker på att fästena ändå skulle hålla utfördes hållfasthetsberäkningar vilk...