Automatiserad optimering av kantfräsning

Nedanstående innehåll är skapat av Mimers Brunns besökare. Kommentera arbete

Målet med detta examensarbete var att skapa ett program som ska detektera kanterna på brädor med en smart senor för att optimera fräslinjerna, vilket senare kommer att leda till minskat virkesspill. Men för att detta ska gå att göra krävs det att den smarta sensorn genomgår en kalibrering för att bl.a. omvandla mätpunkter till mm. I samband med kalibreringen behöver en utgångsposition bestämmas för att kunna säkerhetsställa att fräslinjerna hamnar rätt. Programmet ska även ha ett grafiskt användargränssnitt för att underlätta ändringar av inställningar och för att kunna beskåda brädan i en topografisk bild baserad på höjddata från den smarta sensorn. Arbetet var för stort då både en kalibreringsalgoritm och ett realtidsprogram skulle skapas, vilket resulterade i en teoretisk kalibreringsalgoritm och ett halvfärdigt program. Det mjukvaran klarar av var att med hjälp av kameran kunna mäta brädor, filtrera resultatet och hitta kanterna på mätobjekten. Kvarvarande arbete på...