Det här examensarbetet behandlar tillverkningsmetoden sprutprägling och
utvecklandet av en automatiserad produktionscell vid Trelleborg Skega i
Ersmark. Under 2005 har behovet av en ny tillverkningsmetod, sprutprägling
vuxit fram. Eftersom det är en kostsam metod kommer den endast att användas
för vissa applikationer där det ställs extremt höga krav på ytfinhet och
hållfasthet. Efter tillverkning genom sprutprägling sitter detaljerna fast i
en så kallad sprutpräglingsplatta från vilken de måste separeras. Detta sker
vanligtvis genom stansning. Innan detaljerna bearbetas måste dessa avsvalna
till rumstemperatur. Det sista steget i processen är att produkterna går
vidare till härdning.
Målet med projektet var att utveckla en metod som helt eliminerar den
manuella hanteringen av sprutpräglingsplattor. Metoden för förflyttning,
kylning och separering av detaljer ska vara helt automatiserad. Arbetet har
avgränsats till att gälla utveckling av gripdon och kylbuffert. Någon
utveckling av separeringsutrustningen skulle inte ske.
För att utröna om det redan existerar några separeringsmetoder för
sprutpräglade detaljer gjordes först informationssökning om olika
bearbetningsmetoder för polyuretan. Då det visade sig att stansning var den
bästa metoden att använda, påbörjades utvecklingen av den automatiserade
produktionscellen.
Efter teoristudier och analys kunde förslag till kylbuffert och gripdon till
robot utformas. Vid analysen framkom att vissa förändringar behöver göras på
sprutpräglingsplattan för denna lättare ska kunna hanteras automatiskt.
Analysen visade även att gripdonen till roboten bör vara av pneumatiskt typ
med sugkoppar. Vid utvecklandet av gripdon gjordes en prototyp med vilken
empiriska studier utfördes. Vid dessa framkom att funktionsdugligheten hos
gripdonen var mycket hög. Dessutom gjordes försök för att ta reda på vilken
dimension som krävs på sugkopparna för det bästa greppet.
Det slutliga konceptet för hantering av sprutpräglingsplattor från
tillverkning till härdning är ett system där de redan kända positionerna
från tillverkningen bevaras. Genom att sprutpräglingsplattan inplaceras och
fastlåses i en kassett direkt efter sprutpräglingen kan de positioner som
redan är kända från tillverkningen bevaras till efterföljande steg i
produktionen. För förvaring och avsvalning av plattor rekommenderas ett
litet paternosterverk i vilket kassetterna integreras. Förflyttning in och
ut från paternosterverket sker med hjälp av den ro...
