Gradningsutrustning: förbättringsförslag för utrustning till gradningsrobot FANUC vid Ferruform AB, Luleå

Nedanstående innehåll är skapat av Mimers Brunns besökare. Kommentera arbete

Vid skärande bearbetning uppstår vassa grader och skarpa kanter. Det måste finnas en operation i tillverkningsprocessen som tar bort dessa. Syftet med projektet har varit att ta fram en säker och stabil gradningsutrustning till en industrirobot, då den utrustning som används idag har brister i både stabilitet och effektivitet. När den automatiska gradningen fungerar tillfredsställande kan ett stort antal mantimmar sparas, eftersom personal inte behöver korrigera och grada detaljerna manuellt. Undersökningar av miljön kring den befintliga gradningsutrustningen samt en djupgående analys av konstruktionen visar på svagheter i både konstruktion och luftförsörjning. Resultatet är en helt ny konstruktion som bygger på en motor med 38 % högre effekt. Stabiliteten har förbättrats på flera punkter. Trots förbättring av stabiliteten är yttermåtten mindre och vikten har reduceras med 12 %. En förutsättning för effekthöjning är dock att de brister vi funnit i tryckluftsystemet åtgärdas. Utrustningen får idag inte tillräckligt luftflöde för att arbeta optimalt. Vi presenterar i rapporten ett fullständigt tillverkningsunderlag för vår konstruktion. Ett särskilt avsnitt ...