Flera av Vattenfalls vattenkraftanläggningar har problem med kravis.
Problemet är att kravisen blockerar vattenintagen till turbinerna och
minskar fallhöjden och i vissa extrema fall stoppas vattenflödet helt.
Kravis är små ispartiklar som bildas i öppet, underkylt och turbulent
vatten där frusna kärnor är närvarande. En illustrativ beskrivning av
kravis är att det liknar en snöstorm under vattnet. Partiklarna blir som
störst 1 till 2 mm, de är väldigt aggressiva och fastnar i varandra och i
andra material. Syftet med arbetet var att hitta en bra och säker metod för
att detektera kravis i ett tidigt skede. I dagsläget finns ingen sådan
metod utan driftpersonalen går mer på erfarenhet och känsla för att veta
när kravisen bildas. Det finns flera sätt att hindra kravis både från att
bildas och från att fastna på intagsgrindarna. Ett exempel är att koppla
spänning till intagsgrindarna för att värma upp dem så att inte kravisen
kan fastna. En säker detektion skulle göra att uppvärmningen inte sker när
det inte är någon kravis i vattnet som det ibland gör idag. Arbetet ledde
till att en metod som med hjälp av en undervattensvideokamera, en lampa och
bildanalys kunde detektera kravis. Bildanalys visade sig vara den bästa och
den mest lämpliga tekniken, vilket delvis beror på kravisens
karakteristiska egenskaper. Ispartiklarna reflekterar bara ljus när de är i
rätt vinkel mot kameran och lampan och med en normal samplingsfrekvens
uppträder de bara i en bild. Det gör detekteringen enkel på grund av de
snabba förändringarna och starka reflexerna ispartiklarna har. Programmet
arbetar med enkla metoder. Genom att ta differensen av två efter varandra
följande bilder hittas snabba förändringar i bilderna. Efter det trösklas
differens bilden vilket gör att kravisen separeras från bakgrunden. Med
hjälp av F...
