Mätning av varvtal hos en likströmsmotor utan varvtalsgivare

Nedanstående innehåll är skapat av Mimers Brunns besökare. Kommentera arbete

Det här arbetet utreder en alternativ metod för mätning av varvtal hos likströmsmotorer. Det är idag vanligt att man använder sig utav givarlös feedback i reglersystem för att nå lägre produktkostnader. Nackdelen med metoden, som utnyttjar den över ankarlindningarna inducerade spänningen (back EMF), är dålig precision jämfört med system med varvtalsgivare. Denna alternativa metod utgår ifrån att motorströmmen varierar periodiskt med varvtalet på grund av asymmetrin i motorn. Genom analog filtrering av motorströmmen samt digital signalbehandling som arbetar utifrån autokorrelation är det möjligt att skatta varvtalet utan givare. En prototyp av ett reglersystem har konstruerats både i PC-miljö samt på en mikrokontroller. Metoden har visat sig vara precis vid konstanta has...