Simulation Comparison of Auto-Tuning Methods for PID Control

Nedanstående innehåll är skapat av Mimers Brunns besökare. Kommentera arbete

Automatisk trimning har blivit en viktig funktion i distribuerade styrsystem (DCS och är speciellt av intresse för stora industrier som kan ha ?era hundra regulatorer. Den automatiska trimningen som idag är implementerad i ABB:s DCS 800xA är baserad på ett reläexperiment för att bestämma den ultimata förstärkningen och den ultimata periodtiden. Modi?erade Ziegler-Nichols trimningsregler används sedan för att bestämma PID parametrarna. Vidare kan trimningen fortsätta med ett stegsvars-experiment för att erhålla ytterliggare parametrar och trimma med kappa-tau metoden. Den automatiska trimningsmetoden som var implementerad i tidigare DCS, Advant, var baserad på dominant polplacering med identi?ering av processen. Syftet med detta examensarbete är att jämföra dessa automatiska trimningsmetoder för att undersöka om den ti...